在确定概念方案后，进行详细设计，包括产品的结构设计、人机工程学设计、外观细节设计、色彩与材质选择等。设计师需要与工程师紧密合作，确保设计方案在技术上可行，同时满足生产工艺的要求。

色彩设计，色彩在机械设备外观设计中起着重要的作用。一般来说，机械设备常采用中性色如灰色、黑色、白色等作为主色调，以体现稳重、专业的感觉。同时，可以根据设备的功能特点和品牌形象，运用一些醒目的色彩如黄色、蓝色等作为点缀色，用于突出操作部位、警示部位等，提高设备的可视性和易用性。

材质选择，材质不仅影响设备的性能和质量，也会直接影响外观效果。要根据设备的使用环境和要求，选择合适的材质，如金属材质可以体现设备的坚固耐用和科技感，塑料材质则可用于一些需要减轻重量或具有特殊造型要求的部位，增加设备的亲和力和灵活性。同时，要考虑材质的表面处理工艺，如喷涂、电镀、拉丝等，以获得不同的质感和光泽度。

人机工程学设计，机械设备的操作界面和操作部件的设计要符合人机工程学原理，使操作人员在使用设备时感到舒适、便捷，减少疲劳和误操作。例如，操作手柄的形状、大小和位置要适合人手的握持和操作，显示屏的高度和角度要便于操作人员观看等。